Entre 1696 y 1760 un conjunto de seis asentamientos de indios cristianizados fueron fundadas por los jesuítas mezclando la arquitectura católica con los estilos tradicionales. Se inspiraron en "la ciudad ideal" que propugnaban los filósofos del siglo XVI. Las seis misiones que permanecen - San Francisco Javier, Concepción, Santa Ana, San Miguel, San Rafael y San José - son patrimonio de la UNESCO, desde 1990, en lo que eran territorio de los Chiquitos. Se sitúan al este de Santa Cruz, cruzando el Río Grande.
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