Teatr im. Juliusza Słowackiego został otwarty 21 października 1893 roku. Gmach, zaprojektowany przez Jana Zawiejskiego, został zbudowany na wzór najpiękniejszych europejskich teatrów końca XIX wieku.
Na miejscu grodu drewniano-ziemnego z XIII w. książęta mazowieccy budowali w XIV i XV w. gotycki murowany zamek (Wieża Grodzka, Dwór Wielki, Dwór Mniejszy).